アウディ・チャルシュ（主人公）

兄（ガウディ）に憧れヘサン・キゴ王国の騎士団に入団する。

現在は、支部にある第一小隊の隊長。

「目的を果たす」と言い残し、消息を絶った兄の身を案じている。

半年前に起こった大きな爆発事件…ここから物語は始まる。

セレナ・ティオーヌ（偽名：ティナ）

オルティナスの王女。

身分や人種の分け隔てなく付き合う姿勢が国民から支持されている。

政略結婚を迫られているが、父でありオルティナス王のリカルドは政略結婚に反対。ヘサン・キゴ王国へ向かうよう指示し、城から逃がす。

ちなみにセレナは天然。

ロゼリア

盗賊団レッドファルコンの頭。

気ままな性格だが標的を見つけると知的作戦で追い詰める頭脳派。

匿名の依頼を受け、セレナを付け狙う。

過去のとある事件に巻き込まれたトラウマから、魔族に偏見を持っている。

カリン

セレナの護衛をしている亜人。

理論的だが世話焼きな一面もある。

精霊の言葉を聴くことができる。

耳が特徴的な所から魔族と間違われ迫害されてきた。普段はフードを被って隠している。差別され続け、心も病んでいた時にセレナと出会い、生涯尽くすと心に決めセレナの護衛となる。